发明专利 已授权

无人机电池的自动化更换方法

📄 申请号:CN201910997356.X 📄 发布日:2026/09/17

著录项目信息

申请日
2019-10-21
申请人
山东中宇航空科技发展有限公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

所属领域

应用场景

无人机物流配送, 无人机巡检, 无人机农业植保, 无人机应急救灾, 无人机持续作业

摘要

本发明公布了无人机电池的自动化更换方法,其步骤在于:工作人员将无人机水平放置于支撑感应件上;驱动件运行并驱使撤销件上升,从而使夹持装置撤销对无人机内电池的夹持,同时接收件跟随滑板一同滑移至位于无人机内电池的正下方,无人机内电池掉落至接收件上;平移构件运行并使升降板位于夹持装置夹持区的正下方;升降电机运行并驱使升降板/新电池上升,当新电池位于夹持装置夹持区内时,升降电机停止运行;驱动件反向运行并使撤销件下降,夹持装置在自身夹持弹簧的弹力作用下恢复至原状并夹持新电池;升降电机反向运行、驱动件继续反向运行,最终使更换装置/撤销装置均恢复至原状。

常见问题

这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号:

购买这项专利需要经过哪些流程?

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购,平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少?

当前标价为议价,可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书 附图

……

……

图1
图2
图3

法律状态时间线

20201201
✅ 授权
20201127
⏳ 专利申请权的转移 :
20200218
?? 实质审查的生效 :
20200117
📄 公开

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐
议价
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:18 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 已报项目

资金托管 权属尽调 包过户
🏢 淄博智来知识产权服务有限公司
✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)
王**¥-10万
李** 企业¥-8万
陈**¥-3万
查看全部出价