发明专利 已授权

一种电机制动器的制动时间测试方法

📄 申请号:CN202210291361.0 📄 发布日:2026/04/08

著录项目信息

申请日
2022-03-23
公开号
CN114705983B
公开日
2025-04-29
申请人
浙江科技学院
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

电机制造, 工业自动化, 电梯设备, 机器人, 电动汽车

摘要

本发明公开了一种电机制动器的制动时间测试方法,包含以下步骤:步骤S1,初始化运行:制动器处于非使能状态,被测电机运行于稳定转速;步骤S2,实施制动减速:切断供电电源,使能制动器,被测电机实施制动减速,电流检测模块和转速检测模块持续采集电流信号和速度信号,主控模块记录电机相电流ia,ib,ic随时间衰减的数据,记录电机转子转速Ω随时间变化的数据,同时记录系统运行时间t;步骤S3,数据采样处理;S4:标定起止时刻;步骤S5,计算制动时间。本发明实现了电机动态过程的精确同步触发与时间计量,并使控制器的测量过程与电机的动态运动过程精确同步,从而提升了时间测量精度。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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