本发明公开了一种电机制动器的制动时间测试方法,包含以下步骤:步骤S1,初始化运行:制动器处于非使能状态,被测电机运行于稳定转速;步骤S2,实施制动减速:切断供电电源,使能制动器,被测电机实施制动减速,电流检测模块和转速检测模块持续采集电流信号和速度信号,主控模块记录电机相电流ia,ib,ic随时间衰减的数据,记录电机转子转速Ω随时间变化的数据,同时记录系统运行时间t;步骤S3,数据采样处理;S4:标定起止时刻;步骤S5,计算制动时间。本发明实现了电机动态过程的精确同步触发与时间计量,并使控制器的测量过程与电机的动态运动过程精确同步,从而提升了时间测量精度。
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📂 G01R31_34
👤 浙江科技学院
📅 2022-03-23