实用新型已授权

一种自主避障四旋翼无人机

Name: 一种自主避障四旋翼无人机
Brand: 青岛科技大学
SKU: 2023208057572
Availability: InStock

📄 申请号：CN202320805757.2 📄 发布日：2026/04/07

著录项目信息

申请日

2023-04-12

申请人

青岛科技大学

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B64U10_14

IPC 分类号

B64U10_14 , G05D1_08 , G01S17_933 ,

技术画像

所属领域

四旋翼无人机无人机自主避障飞行控制四旋翼无人机

应用场景

无人机物流, 航空摄影, 农业植保, 应急救援, 电力巡检

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摘要

本实用新型公开了无人机技术领域的一种自主避障四旋翼无人机，包括无人机本体和机架，所述机架设置于无人机本体的顶端，所述机架的底部固定有四个连接支架，四个所述连接支架的底部均固定有固定脚，所述机架的顶部固定有激光雷达，所述机架一端的顶部可拆卸连接有GPS定位组件，所述机架远离GPS定位组件的一端固定有信号收发器，所述机架靠近信号收发器一端的顶部固定有信号天线。本实用新型的有益效果是：通过机架配合底板、连接支架和固定脚可将避障组件加装于现有无人机上，从而实现不具备避障功能无人机的改造，使原本不具备避障功能的无人机具备避障功能，进一步提高实用性。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号：

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：212 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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这项专利是否已经下证？

购买这项专利需要经过哪些流程？

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