本实用新型公开了无人机技术领域的一种自主避障四旋翼无人机，包括无人机本体和机架，所述机架设置于无人机本体的顶端，所述机架的底部固定有四个连接支架，四个所述连接支架的底部均固定有固定脚，所述机架的顶部固定有激光雷达，所述机架一端的顶部可拆卸连接有GPS定位组件，所述机架远离GPS定位组件的一端固定有信号收发器，所述机架靠近信号收发器一端的顶部固定有信号天线。本实用新型的有益效果是：通过机架配合底板、连接支架和固定脚可将避障组件加装于现有无人机上，从而实现不具备避障功能无人机的改造，使原本不具备避障功能的无人机具备避障功能，进一步提高实用性。
📄 2023208057572
📂 B64U10_14
👤 青岛科技大学
📅 2023-04-12
本发明公开了一种基于视觉巡视的自主飞行四旋翼穿行隧道方法，利用自主飞行四旋翼自主寻找入口并进入隧道，在隧道内部，再通过底部摄像头对自主飞行四旋翼实现自主导航飞行，在飞行的同时利用摄像头对隧道内部电缆及周边情况进行实时检测，最后自主飞出隧道，整个过程无须人工干预，具有良好的自主飞行及导航能力，还具有检测范围广、速度快、精确度高等特点。
📄 2017107507735
📂 G05D1_10
👤 电子科技大学
📅 2017-08-28
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