发明专利 已授权

一种智能汽车的自动避让方法及系统

📄 申请号:CN202511713634.6 📄 发布日:2026/04/01

著录项目信息

申请日
2025-11-21
公开号
CN121157971B
公开日
2026-02-24
申请人
湖南理工职业技术学院
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

智能汽车, 自动驾驶, 行车安全, 城市交通, 高速公路

摘要

本发明涉及自动避让技术领域,尤其涉及一种智能汽车的自动避让方法及系统。所述方法包括以下步骤:获取高速状态下的智能汽车行驶状态,并通过车载摄像头监测前方车道散落货物的视频帧;基于视频帧进行多目标标记,得到散落货物的标记数据。然后,利用这些标记数据进行货物散落轨迹的预测,并根据智能汽车行驶状态调整避让行为,生成自动避让行为调整数据;最后,通过这些调整数据构建自动避让策略模型,并将其发送至智能汽车控制中心,实施智能汽车的自动避让。本发明通过对自动避让技术的优化处理使得自动避让技术更加精确。

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是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN121157971B

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (B60W60_00)

B60W60_00 覆盖1个领域
议价
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:140 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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