实用新型已授权

一种康复机器人安全肩关节

📄 申请号：CN202121086736.7 📄 发布日：2026/03/27

著录项目信息

申请日

2021-05-20

公开号

CN214679824U

公开日

2021-11-12

申请人

武汉沃森拓客科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

A63B21_02

IPC 分类号

A63B21_02 , A63B23_12 , A61H1_02 ,

技术画像

所属领域

康复机器人康复机器人肩关节机构安全限位机构

应用场景

康复训练, 肩关节康复, 骨科康复, 运动康复, 智能医疗设备

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摘要

本实用新型公开了一种康复机器人安全肩关节，包括固定板，所述固定板一侧中间固定连接有万向节，所述万向节的另一端固定连接有机罩，所述机罩的顶端转动连接有第一弹簧阻尼器，所述机罩的底端转动连接有第四弹簧阻尼器；通过在固定板的一侧中间固定连接的万向节，在肩关节抬起的时候，可以不依靠舵机而进行一些小幅度康复动作，在机罩的四周设置有第一弹簧阻尼器、第二弹簧阻尼器、第三弹簧阻尼器和第四弹簧阻尼器，在做康复运动时，使肩关节具有一定的自由度，防止在康复训练过程中对上肢造成拉伤，也可以在康复运动中使肩关节的自主操作性更大，这样对肩关节的恢复动作有极大帮助。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种带有滚珠的头部按摩设备

当前第 / 件

一种下肢康复训练机械腿【医疗、医疗健康、人体康复、康复训练、康复机器人、保健设备】

同领域国内专利 · IPC: (A63B21_02)

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