实用新型已授权

一种下肢康复训练机械腿【医疗、医疗健康、人体康复、康复训练、康复机器人、保健设备】

📄 申请号：CN202121084341.3 📄 发布日：2026/07/27

著录项目信息

申请日

2021-05-20

公开号

CN215025736U

公开日

2021-12-07

申请人

武汉沃森拓客科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

A63B23_04

IPC 分类号

A63B23_04 , A61H15_00 ,

技术画像

所属领域

保健设备康复机器人机械结构医疗器械康复训练保健设备

应用场景

下肢康复训练, 康复医疗, 辅助行走, 运动功能恢复

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本实用新型公开了一种下肢康复训练机械腿，包括立柱，所述立柱的外侧固定连接有横杆，所述横杆的外侧两端均固定连接有扶手，所述扶手的底端固定连接有机械腿主体；通过在立柱的底端固定连接有支撑架，支撑架的底端四角均固定连接有万向轮，方便带动患者进行缓慢的行走，增强训练效果，通过在横杆的外侧两端均设置有扶手，扶手的设置能给患者提供支点，提高站立时的稳定性，扶手的底端设置有机械腿主体，机械腿主体包括大腿固定环、小腿固定环和脚部放置处，能有效将患者固定在机械腿主体上，增强患者站立时的稳定性，且能使患者跟随万向轮进行缓慢行走，本装置结构简单，使用方便，能有效完成对患者下肢进行康复训练。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种康复机器人安全肩关节

当前第 / 件

一种踝关节康复训练机器人

同领域国内专利 · IPC: (A63B23_04)

A63B23_00 A63B23_02 A63B23_025 A63B23_03 A63B23_035 A63B23_04 A63B23_08 A63B23_10 A63B23_12 A63B23_14 A63B23_16 A63B23_18 A63B23_20 覆盖13个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：43 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

一种下肢康复训练机械腿【医疗、医疗健康、人体康复、康复训练、康复机器人、保健设备】

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (A63B23_04)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种上肢康复训练机器人

一种便携式下肢运动损伤康复训练装置

一种目标驱动式的上肢外骨骼康复机器人的控制方法及其控制系统

服务项目

资源中心

关于柿子坊

一种下肢康复训练机械腿 【医疗、医疗健康、人体康复、康复训练、康复机器人、保健设备】

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (A63B23_04)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种上肢康复训练机器人

一种便携式下肢运动损伤康复训练装置

一种目标驱动式的上肢外骨骼康复机器人的控制方法及其控制系统

服务项目

资源中心

关于柿子坊

一种下肢康复训练机械腿【医疗、医疗健康、人体康复、康复训练、康复机器人、保健设备】