发明专利已授权

一种多足爬楼机器人及控制方法

📄 申请号：CN201910970239.4 📄 发布日：2026/07/24

著录项目信息

申请日

2019-10-12

公开号

CN110510028B

公开日

2024-06-11

申请人

常州兰迪科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D57_028

IPC 分类号

B62D57_028 , B62D57_032 ,

技术画像

所属领域

机器人机器人多足机器人自动控制系统

应用场景

爬楼运输, 物流搬运, 应急救援, 巡检探测, 助老助残

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摘要

本发明提供了一种多足爬楼机器人，通过四套前支撑足机构和四套后支撑足机构在其翻转电机的驱动、丝杆滑台和升降机构的带动下相对于机架做爬楼梯运动，或者在所述驱动轮和转向轮的驱动下，相对于地面做水平面运动。本发明提供的所述多足爬楼机器人由两组八套具有前后高度差的可升降支撑机构组成，支撑机构的升降杆下降的同时抬升机器人，被抬升的机器人在丝杆滑台的驱动下进行前后水平运动，八套升降机构交替支承、平移，能够平稳、快速、高效地实现多级台阶的连续抬升或下降，完成上下楼梯的功能。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种低剖面5G天线辐射单元及天线阵列

当前第 / 件

一种多足支撑式爬楼轮椅机器人

同领域国内专利 · IPC: (B62D57_028)

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