发明专利已授权

一种多足支撑式爬楼轮椅机器人

📄 申请号：CN201910970240.7 📄 发布日：2026/03/26

著录项目信息

申请日

2019-10-12

公开号

CN110496001A

公开日

2019-11-26

申请人

常州兰迪科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61G5_00

IPC 分类号

A61G5_00 , A61G5_04 , A61G5_06 , A61G5_10 , A61G5_14 , A61B5_00 , A61B5_0205 ,

技术画像

所属领域

服务机器人服务机器人机器人机构设计移动机器人

应用场景

医疗康复, 老年护理, 无障碍出行, 助残设备, 智能家居

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摘要

一种多足支撑式爬楼轮椅机器人包括轮椅架变形装置、轮式驱动装置、多足式爬楼装置及控制系统,微型计算机对系统各种状态参数的实时分析，从而使驱动轮保持平衡,驱动轮连接在调速框架前端,调速框架内安装了前支撑足组件；前支撑足组件的位置上端固定连接有限制轨道槽，限制轨道槽的内部滑动条连接有后支撑足组件，升降杆在升降电机作用下，使平底支脚及轮变支脚伸缩踩到地面或台阶平面，通过前支撑足组件和后支撑足组件可踩踏住楼梯的台阶，通过升降杆的伸缩与前后交替运动实现上下楼，运行平稳，使用安全，不易发生意外情况，而且在平地上可通过驱动轮和转向轮正常行驶，在崎岖路面也可通过前支撑足组件和后支撑足组件进行多足式行走。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种多足爬楼机器人及控制方法

当前第 / 件

一种灭鼠机器人

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：121 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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