实用新型已授权

一种桁架机械手误差消除工装

📄 申请号：CN202120353393.X 📄 发布日：2026/07/24

著录项目信息

申请日

2021-02-08

公开号

CN216634453U

公开日

2022-05-31

申请人

意欧斯物流科技(上海)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J19_00

IPC 分类号

B25J19_00 , B25J9_00 ,

技术画像

所属领域

桁架机械手桁架机械手误差消除工业自动化设备

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机械加工, 自动化生产线

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摘要

本实用新型公开了一种桁架机械手误差消除工装，包括支撑架，所述支撑架顶部的两端均固定安装有第一电动导轨，且两个第一电动导轨的顶部均滑动设置有第一电动滑块，两个所述第一电动滑块的顶部固定安装有同一个第二电动导轨，且第二电动导轨的底部滑动设置有第二电动滑块，所述第二电动滑块的下方设置有误差消除机构。该机构可在桁架机械手抓取货物前，对货物本体上产生偏差的限位芯轴进行定位，进而对货物本体产生的偏差进行定位，从而使其在搬运过程中的偏差得以消除。该工装机构结构简单，成本极低，且效果理想。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种兼容型货叉工装机构

当前第 / 件

一种用于冷库A、B门之间的出入库过度可移动小车机构

同领域国内专利 · IPC: (B25J19_00)

B25J19_00 B25J19_02 B25J19_04 B25J19_06 覆盖4个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：10 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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📊 出价记录 (3条)

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