实用新型已授权

一种AGV卧式舵轮减震机构

📄 申请号：CN202022007550.X 📄 发布日：2026/03/25

著录项目信息

申请日

2020-09-15

公开号

CN213322550U

公开日

2021-06-01

申请人

安歌智慧科技(上海)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B60G11_16

IPC 分类号

B60G11_16 , B62D63_04 ,

技术画像

所属领域

自动导引车自动导引车减震机构舵轮系统

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 无人搬运

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摘要

本实用新型属于移动机器人技术领域，具体涉及一种AGV卧式舵轮减震机构，包括框架式的车架和安装在车架四个角上的导向轮，还包括固定安装在车架内的多个舵轮总成，所述舵轮总成的顶部设置有安装板，所述安装板的一端上方设置有减震组件，而安装板的另一端下方设置有支撑组件，所述减震组件和支撑组件远离安装板的一端分别安装在车架的内侧顶端和底端，所述减震组件包括连接板、导向轴、调节螺母和减震弹簧，所述连接板固定在车架内侧顶端，所述减震弹簧位于连接板与安装板之间，克服了现有技术的不足，通过减震机构和支撑组件配合对舵轮受到的冲击进行吸收和缓冲，对舵轮提供了保护，延长了舵轮的使用寿命。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种托盘物料翻转装置

当前第 / 件

一种AGV载具托盘安全止挡机构

同领域国内专利 · IPC: (B60G11_16)

B60G11_10 B60G11_107 B60G11_113 B60G11_14 B60G11_16 B60G11_20 B60G11_27 B60G11_28 B60G11_34 B60G11_36 B60G11_46 B60G11_52 B60G11_56 覆盖13个领域

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