摘要
一种植株修剪装置,包括作业臂、切割机构和驱动机构。作业臂的一端设有连接机构,连接机构用于将作业臂与行走机械连接固定。切割机构包括定刀架、动刀架和刀片,动刀架位于定刀架的上方,与动刀架滑动连接;动刀架的上表面设有相对的滑动挡板,滑动挡板用于接收驱动机构的驱动力,从而同步驱动动刀架相对定刀架作直线往复横移;刀片直线排布,固定安装在定刀架和动刀架的侧面,组成定刀组和动刀组,通过动刀组相对定刀组直线往复横移产生剪切力;定刀架固定连接在作业臂的另一端,用于带动切割机构随作业臂同步运动。驱动机构安装在作业臂上,驱动机构的动力输出端与动刀架连接,用于给动刀架提供驱动力。