发明专利已授权

自动避让式剪草机及剪草方法

📄 申请号：CN201810729484.1 📄 发布日：2026/07/22

著录项目信息

申请日

2018-07-05

公开号

CN108925211B

公开日

2021-12-03

申请人

中南林业科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01D34_02

IPC 分类号

A01D34_02 , A01D34_13 , A01D34_40 , A01D34_24 , A01D75_18 ,

技术画像

所属领域

割草机械割草机械自动避障控制路径规划与导航

应用场景

园林绿化, 草坪养护, 市政绿地维护, 农业除草, 果园林下除草

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摘要

本发明公开了一种自动避让式剪草机及剪草方法，包括底盘钢架、驾驶操作台、动力装置、液压系统和安装在底盘钢架前端的剪草工作头；剪草工作头包括连接支板和活动安装在连接支板上的刀排组件，刀排组件包括主刀排组件、左刀排组件、右刀排组件。当避障圆钢碰到障碍物时，触发压力开关，使得与该压力开关相连接的伸缩液压缸收缩，从而拉动与该伸缩液压缸相连的左刀排组件和/或右刀排组件，本发明中，左右刀排组件遇到障碍物能完成自动避障动作，自动避开障碍物，当遇到特殊地形时，整个刀排组件还能上下移动和垂直旋转，两端的刀排组件能上下转动，从而大大减少了复杂地形对割草的影响。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种加气混凝土砌块排版、加工和配送系统及其加工方法

当前第 / 件

能自动避让的割草工作头

同领域国内专利 · IPC: (A01D34_02)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：22 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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