发明专利已授权

可变位抓取机器人

📄 申请号：CN201910958313.0 📄 发布日：2026/07/15

著录项目信息

申请日

2019-10-10

公开号

CN110712991B

公开日

2020-06-23

申请人

山西烛照科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65G47_90

IPC 分类号

B65G47_90

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人抓取机构自动控制系统

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 装配作业, 物料搬运

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摘要

本发明公开了一种可变位抓取机器人，包括三角基板、定位夹爪、两个变位夹爪、顶板、平面扩张螺纹盘、旋转驱动机构、变位驱动机构、螺纹盘提升机构和护罩，定位夹爪向上延伸有定位扩张柱，两个变位夹爪分别向上延伸有变位扩张柱，定位扩张柱和变位扩张柱分别嵌入平面扩张螺纹盘的螺纹槽内，旋转驱动机构用于带动平面扩张螺纹盘转动、使定位夹爪和两个变位夹爪相对三角基板往复运动，变位驱动机构用于带动两个变位夹爪摆动，螺纹盘提升机构用于带动平面扩张螺纹盘上下运动；本发明可以适应多种类型的工件，无需中途更换夹爪，大大提高抓取工件的工作效率，扩展了抓取装置的适用范围，节省生产成本。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20200623

✅ 授权

20200612

⏳ 专利申请权的转移：

20200221

?? 实质审查的生效：

20200121

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：14 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 已报项目

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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