实用新型已授权

应用于纸托自动化加工的上下料机械手

📄 申请号：CN202120444683.5 📄 发布日：2026/07/09

著录项目信息

申请日

2021-03-01

公开号

CN214569004U

公开日

2021-11-02

申请人

江门市德泓装备技术有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B65G47_90

IPC 分类号

B65G47_90 , B65G59_10 , B65G59_06 ,

技术画像

所属领域

下料机工业机器人自动控制系统机械加工设备机械手下料机

应用场景

纸托加工, 工业自动化, 自动化生产线, 上下料, 物料搬运

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摘要

本实用新型属于机械设备的技术领域，尤其涉及应用于纸托自动化加工的上下料机械手，包括伸缩臂，所述伸缩臂包括第一悬臂、第二悬臂，通过在第一悬臂和第二悬臂之间设置有驱动第二悬臂沿第一悬臂轴向前后移动的伸缩驱动机构，在实现机械手前后方向移动取料的同时，结构简单紧凑，传动合理安全，运行平稳可靠，而且，本申请在第一悬臂和第二悬臂之间还设置有驱动第二悬臂在所述第一悬臂上左右摆动的摆动驱动机构，使得机械手再前后方向移动取料的同时，左右摆动取料，在工作时，能够夹取不同规格的纸托，能够满足在上料机构、加工工位、成品输送线等设备间不同运输距离和运输位置的要求。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

应用于纸托自动化加工的分料机构

当前第 / 件

纸托自动化加工系统

同领域国内专利 · IPC: (B65G47_90)

B65G47_04 B65G47_06 B65G47_08 B65G47_10 B65G47_12 B65G47_14 B65G47_16 B65G47_18 B65G47_19 B65G47_20 B65G47_22 B65G47_24 B65G47_244 B65G47_248 B65G47_252 B65G47_256 B65G47_26 B65G47_28 B65G47_29 B65G47_30 B65G47_31 B65G47_32 B65G47_34 B65G47_36 B65G47_38 B65G47_40 B65G47_42 B65G47_44 B65G47_46 B65G47_48 B65G47_52 B65G47_53 B65G47_54 B65G47_56 B65G47_57 B65G47_58 B65G47_64 B65G47_66 B65G47_68 B65G47_69 B65G47_70 B65G47_71 B65G47_72 B65G47_74 B65G47_76 B65G47_80 B65G47_82 B65G47_84 B65G47_88 B65G47_90 B65G47_91 B65G47_92 B65G47_96 覆盖53个领域

议价

不含过户费

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