发明专利已授权

一种用于机器人控制的腿部运动装置

📄 申请号：CN202311773702.9 📄 发布日：2026/03/06

著录项目信息

申请日

2023-12-22

公开号

CN117446049B

公开日

2024-02-23

申请人

蚌埠市正诺合科技咨询服务有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D57_032

IPC 分类号

B62D57_032

技术画像

所属领域

机器人控制机器人控制腿部运动机构关节驱动

应用场景

腿足机器人, 仿生机器人, 工业机器人, 服务机器人, 机器人运动控制

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摘要

本发明公开了一种用于机器人控制的腿部运动装置,本发明涉及机器人技术领域,包括左腿骨架,该左腿骨架具有连板结构,以及设置在左腿骨架顶部一侧的胯部总成,所述胯部总成包括安装在左腿骨架顶部的筒壳,所述筒壳的外表面顶部转动连接有转台,所述筒壳的外表面右侧连接有前置壳,所述前置壳的内侧壁顶部连接有吊臂。该用于机器人控制的腿部运动装置,通过振动防倒总成的设置,来帮助机器人在倾倒时,稳住身形,即使没法彻底稳住机器人的身形,也能够利用振动防倒总成别触发运作时,所产生的一个反向的力,平衡掉机器人摔倒时遭受的部分冲击,降低机器人摔倒时所受到的冲击损坏程度,实现对机器人的自我保护。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20260123

?? 专利权的转移：

20240223

✅ 授权

20240213

?? 实质审查的生效：

20240126

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：124 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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