一种FDM式3D打印成品抛光机器人

摘     要：本发明提供一种FDM式3D打印成品抛光机器人，其特点在于能对打印的成品进行任意位置的喷淋抛光作业，对打印成品的重点部位实现重点抛光。采用旋转平台的四点独立的任意支撑，能够夹持任意的打印成品。利用球形容器的等半径原理，采用磁石控制内部喷嘴移动，能够保证内部抛光剂的隔绝，保护环境和人员安全，附有喷水清洗结构，能够对抛光的成品进行清洗，去除残留抛光剂。本发明能够适应微压力的内部操作环境，能够加快抛光效率。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2019/07/26	授权
  2019/07/16	专利申请权的转移	登记生效日: 2019.06.27 申请人由冯增瑞变更为戚明海 地址由062557 河北省沧州市任丘市梁召镇正洛村变更为225500 江苏省泰州市姜堰区人民中路216号
  2017/07/07	实质审查的生效	IPC(主分类): B29C 64/379 专利申请号: 201710074819.6 申请日: 2017.02.12
  2017/06/13	公开