实用新型已授权

一种机械臂机构及旋转关节

📄 申请号：CN202121982289.3 📄 发布日：2026/02/06

著录项目信息

申请日

2021-08-23

公开号

CN215920523U

公开日

2022-03-01

申请人

南京冉国机电设备有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J18_00

IPC 分类号

B25J18_00 , B25J17_00 , B25J19_00 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机械臂旋转关节

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 装配作业

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摘要

本实用新型公开了一种机械臂机构及旋转关节，涉及机械臂机构及旋转关节技术领域。本实用新型包括安装机构、基座、第二活动臂、第三活动臂，所述安装机构的上端设置有基座，所述基座的底端与安装机构的上端固定连接，所述第二活动臂的上端转动连接有第三活动臂，所述第二活动臂和第三活动臂转动连接在基座的上方。本实用新型通过设置转台、机械臂、气缸机构、旋转机构进而使得机械臂有效替代人工进行各个角度的工作并降低安全隐患，同时作业时间固定可以提高机械加工的生产效率。设置安装机构、螺钉和螺母，可以将机械臂的底端活动安装在需要工作的位置，拆卸和安装简单方便，实用性能强。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种过滤污水用膜组件处理装置

当前第 / 件

一种膜组件曝气支管

同领域国内专利 · IPC: (B25J18_00)

B25J18_00 B25J18_02 B25J18_04 B25J18_06 覆盖4个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：177 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 已报项目

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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