实用新型已授权

一种六自由度机器人的传感器防护装置

📄 申请号：CN202023308869.2 📄 发布日：2026/02/06

著录项目信息

申请日

2020-12-31

公开号

CN214446531U

公开日

2021-10-22

申请人

苏州聚强智能科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J19_00

IPC 分类号

B25J19_00

技术画像

所属领域

防护装置工业机器人传感器防护机器人部件防护装置

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机器人传感器保护

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摘要

本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种六自由度机器人的传感器防护装置，包括防护壳，所述防护壳的一侧开设有安装孔；本实用新型通过在防护壳的一侧开设安装孔，将传感器竖向安装，并配合限位板将传感器锁在防护壳内部的方式，达到了便于拆装的作用，让使用者在对传感器进行安装和拆卸维修时，可以快速的将传感器与防护壳分离，免去了特殊工具拆卸的过程中，降低了使用者的安装和拆卸难度，通过两个套环对传感器进行竖向限位的方式，达到稳定好的目的，让传感器在使用的过程中，不会因为高速震动产生的撞击力而出现与安装座一分离的情况，进而保证了传感器在使用时的稳定性，延长了传感器的使用寿命。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种六自由度机器人的激光定位装置

当前第 / 件

一种六自由度机器人的双目视觉检测设备

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