实用新型已授权

一种六自由度机器人的激光定位装置

📄 申请号：CN202023308853.1 📄 发布日：2026/02/06

著录项目信息

申请日

2020-12-31

公开号

CN214110474U

公开日

2021-09-03

申请人

苏州聚强智能科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J19_00

IPC 分类号

B25J19_00

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人激光定位自动控制系统

应用场景

工业自动化, 智能制造, 精密装配, 焊接, 电子制造

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摘要

本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种六自由度机器人的激光定位装置，包括支撑壳、上激光仪和下激光仪，所述支撑壳的内部固定安装有安装支架，所述安装支架的内侧固定安装有减速电机，所述减速电机的输出端固定套接有弧形壳，所述弧形壳的内部与上激光仪的表面固定安装；本实用新型在支撑壳和弧形壳之间采用减速电机连接，可以通过减速电机带动弧形壳旋转，这样便能改变弧形壳内部上激光仪镜头的朝向，无需机器人转动；通过安装架、安装板和支撑块与支撑壳固定安装，使用者可以通过安装架、安装板和支撑块将上激光仪和下激光仪安装在机器人的表面，扩大了激光照射的范围，方便使用者使用。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种六自由度机器人的控制器基板组件

当前第 / 件

一种六自由度机器人的传感器防护装置

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