发明专利已授权

三段式结构的管外爬行器及其爬行、避障、越障方法

📄 申请号：CN202410805647.5 📄 发布日：2026/02/04

著录项目信息

申请日

2024-06-21

公开号

CN118372223A

公开日

2024-07-23

申请人

安徽建筑大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J5_00

IPC 分类号

B25J5_00 , B25J11_00 , B25J9_08 ,

技术画像

所属领域

管道机器人管道机器人移动机器人避障越障系统

应用场景

管道检测, 管道维护, 工业巡检, 管道清洁, 危险环境作业

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摘要

本发明涉及管道机器人设备技术领域，具体涉及三段式结构的管外爬行器及其爬行、避障、越障方法。本发明公开了一种三段式结构的管外爬行器，包括：上部爬行机构、下部爬行机构、中部夹紧机构、上部提升机构、下部提升机构。本发明设计一种三段式结构的管外爬行器，利用变径组件实现了上部爬行机构、下部爬行机构、中部夹紧机构的间距调整，能够适应不同直径的管道；本发明基于麦克纳姆轮作为驱动，运行效率高；本发明一方面可以通过调整上、下部爬行机构的麦克纳姆轮转动，实现整体的周向旋转，来进行避障；另一方面也可以通过变径调整及上、下部提升组件的配合，来进行越障，大大提高了本发明的实用性、适用性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种强化冷凝热质传递的梯度化纳米孔隙结构

当前第 / 件

一种用于复合保温墙体的点爪式连接件及其施工安装方法

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：114 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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