发明专利已授权

多管径外壁爬行装置、系统和方法

📄 申请号：CN202410807461.3 📄 发布日：2026/02/04

著录项目信息

申请日

2024-06-21

公开号

CN118372901A

公开日

2024-07-23

申请人

安徽建筑大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D57_024

IPC 分类号

B62D57_024

技术画像

所属领域

管道机器人管道机器人爬行机构变径自适应机构

应用场景

管道外壁检测, 管道维护, 石油化工管道巡检, 油气管道检修, 工业设备维护

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摘要

本申请涉及一种多管径外壁爬行装置、系统和方法，其中，该多管径外壁爬行装置包括：底面相对设置的主车架和副车架，主车架的底面上安装有多个驱动轮，副车架的底面上安装有两个辅助轮；分别对称设置在主车架两侧的两组夹紧连杆，每组夹紧连杆包括两根平行的夹紧连杆，每根夹紧连杆的两端分别与主车架和副车架铰接；安装在主车架上的四个摆动电机，四个摆动电机的输出端分别与四根夹紧连杆连接，用于调节夹紧连杆与主车架之间的夹角；分别对称设置在主车架两侧的两根自锁连杆，自锁连杆的两端分别与主车架和副车架铰接。本发明提供的多管径外壁爬行装置解决了目前的管道外壁爬行装置无法适应多管径以及难以快速地跨越障碍的问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

面向分段线性恒流驱动LED光源的故障诊断方法及装置

当前第 / 件

一种用于飞秒激光加工刻蚀粉末的清理设备

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