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一种基于水下无人机探测的水域水质监测方法

Name: 一种基于水下无人机探测的水域水质监测方法
Brand: 深圳市本特利科技有限公司
SKU: 202110005161X
Availability: InStock

📄 申请号：CN202110005161.X 📄 发布日：2026/02/03

著录项目信息

申请日

2021-01-05

公开号

CN112697993B

公开日

2022-04-26

申请人

深圳市本特利科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01N33_18

IPC 分类号

G01N33_18

技术画像

所属领域

无人机水下机器人技术水质监测技术环境监测传感器无人机

应用场景

水质监测, 水环境保护, 水域生态监测, 污染源排查, 智慧水利

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摘要

本发明提供一种基于水下无人机探测的水域水质监测方法，包括以下步骤：S101：水下无人机在污染水域投放并下潜，每下潜一定深度进行一次水质数据检测，与前一点数值进行比较，直达符合预定条件；S102：在S101定位的高度平面上，记为起点，检测水质污染量，随机选择一定角度并行走一定步长，第二次检测水质污染量，之后随机选择角度并行走一定步长，第三次检测水质污染量；并将起点、第二次和第三次检测的数值进行比较；S103：取点检测：数据比较后，选择其中污染值最大的点为圆心，以与到污染值第二大的点的距离为半径，并以该点为起点，进行圆周路径巡检；S104：圆周路径每经过90°角，依次进行一次水质检测，每个圆周形成4个检测点，如果有检测点污染量高于圆心，选取污染量最高的两个点回到S103步骤，从新进行新的圆周路径巡检；如果所有检测点污染量均小于圆心污染量，则判断已接近污染源。

常见问题

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种用于水下目标探测变焦照明设备

当前第 / 件

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