发明专利已授权

辅助轮升降机构及轮式机器人

📄 申请号：CN202011517045.8 📄 发布日：2026/04/02

著录项目信息

申请日

2020-12-21

公开号

CN112720407B

公开日

2022-08-26

申请人

行星算力(深圳)科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J5_00

IPC 分类号

B25J5_00 , B25J19_00 , B62D61_12 , B62D63_02 , B62D63_04 ,

技术画像

所属领域

移动机器人移动机器人升降机构轮式底盘

应用场景

工业自动化, 仓储物流, 服务机器人, 移动机器人, 智能装备

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摘要

本发明提供了一种辅助轮升降机构及轮式机器人，属于机器人技术领域。它解决了现有的机器人在出现意外情况下倒地后无法起身的问题。本辅助轮升降机构，包括支撑轴和用于驱动支撑轴绕自身中轴线转动的动力组件，撑轴上固连有第一连杆，第一连杆远离支撑轴的一端铰接有支撑连杆，支撑连杆绕其与第一连杆的铰接处旋转的旋转中线与支撑轴的轴线平行，支撑连杆的一端设有可绕自身中轴线转动的辅助轮，辅助轮的中轴线与支撑轴的轴线平行，支撑连杆的另一端与用于对支撑连杆的另一端进行导向的导向结构连接。辅助轮升降机构在落下时能对机器人进行良好支撑，在升起时又不影响机器人的外观效果，同时可使机器人在倒地后起身。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种新能源动力电池散热冷却结构

当前第 / 件

一种用于电池的环境保护装置

同领域国内专利 · IPC: (B25J5_00)

B25J5_00 B25J5_02 B25J5_04 覆盖3个领域

¥11100.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：63 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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