发明专利 已授权

进库分装抽屉式自动化仓库与立体输送的拣货方法及装备

📄 申请号:CN202210393990.4 📄 发布日:2026/05/25

著录项目信息

申请日
2022-04-15
公开号
CN114803268B
公开日
2023-06-30
申请人
江南大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

仓储物流, 智能制造, 电商物流, 自动化分拣中心, 立体仓库

摘要

进库分装抽屉式自动化仓库与立体输送的拣货方法及装备,准备工作,处理仓库中瓦楞纸箱的箱盖;分装操作,机器人抓取或吸取,或人工抓取,将常用数量货品都扫码后放进带RFID的抽屉中;通过中层和下层的立体输送,抽屉防尘地存储到自动化仓库中、或直接到拣货位置;将订单货品相应品种和数量的一个或多个抽屉,从自动化仓库中调出;通过中层和下层的立体输送,运至拣货位置,码垛机器人将一个或多个抽屉中相应品种和数量的订单货品,轻轻倾倒在输送带上相应标识段,标识段标识是RFID软标签或视觉识别码;运至包装工位或送至出货口,转送至装配工序;空的抽屉通过下层和上层立体输送至分装操作工位。进库分装形成高效的仓储与拣货一体化。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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