本发明公开了一种立体仓库装置，具体为一种基于物联网技术的智联化立体仓库装置，包括货架结构、巷道式堆垛起重机构及出入库工作台，所述货架结构旁并排安装有巷道式堆垛起重机构，而所述巷道式堆垛起重机构与货架结构之间设有出入库工作台；其特征在于：所述巷道式堆垛起重机构上设置有机械抓取装置。本发明具有整体结构运行平稳、抓取牢固、移动平稳和工作效率高等特点。
📄 2019106110722
📂 B65G1_04
👤 广西科技大学
📅 2019-07-08
本发明涉及一种可内部运输且能双向自由存取带卷的立体仓库，其包括立体仓库、仓储输送单元和升降单元，立体仓库由多个货架单元依次相邻排列组成，且每个货架单元均由多个货架首尾连接组成，仓储输送单元通过底板设于每个货架单元的正下方，且升降单元设于每个货架单元的两端。本发明通过在立体仓库的两端设置多个升降单元及在每个货架单元的内部设有仓储输送单元，在进行带卷入卷和取卷工作时，多个升降单元及仓储输送单元可以同步运行存取带卷，不仅有利于带卷的双向自由存取，同时提高了仓库的空间利用率以及带卷的存储效率，这使得带卷的存储更加便捷。
📄 202110835745X
📂 B65G1_12
👤 燕山大学
📅 2021-07-23
本实用新型公开了自动化立体仓储仓库，包括自动化仓库、传输壳和门框，所述自动化仓库的顶部安装有储存箱，所述自动化仓库的正面安装有消毒门，所述消毒门的外侧安装有传输壳，所述消毒门的这个门面安装有门框，所述门框的一侧内壁上安装有安装槽，所述安装槽的内部安装有人体温度感应头，所述门框的正面内侧安装有开关门。本实用新型中当工作人员进入到开关门中时，通过开关门一侧安装有人体温度感应头对进入的人员体温进行检测，体温检测完成后，进入到消毒门中，感应器检测到人员，通过控制器打开压力泵，使消毒液进行传输，最后从雾化喷头中喷出，对人员全身进行消毒，避免病毒细菌进入到仓库内部。
📄 2022217853567
📂 B65G1_04
👤 上海聚仓会供应链管理有限公司
📅 2022-07-08
本实用新型公开了一种无人化仓储系统，解决现有系统部署复杂、维护不便、成本高等问题，所述系统实施例在货架下面设有两层构造的通道支撑架，其下层用于自动引导小车通行，上层用于规格化容器临时缓存或穿过，层间支撑板沿整个货架的长度方向或宽度方向是贯通的，实施物品出库时，堆高车自动行进到指定货架并对准，利用取货机构将货架上的规格化容器取出，然后下降到支撑架上层，将容器缓存在支撑板上，随后自动引导小车经支撑架下层行进到容器下方将其顶起与支撑件脱离，然后小车经通道和巷道行进到分拣地点，入库流程则相反，本系统容易部署，易于维护，成本低，通过调度系统使大量机器人并发作业，整体效率高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
📄 2019200506242
📂 B65G1_04
👤 杭州大氚智能科技有限公司
📅 2019-01-11
本发明公开了一种密集存储库，包括多层贯穿式存储货架（1）、在货架的导轨上穿行的穿梭车（2）、位于货架端头的升降设备（3）、地面输送设备（4），在升降设备的升降台左右两侧各安装有一条穿梭车导轨，穿梭车导轨的上部设置有货物的搁置面，升降台上还安装有横移机构，横移机构推动两条穿梭车导轨反向横移，所述地面输送设备安装在升降设备的下方，地面输送设备的宽度小于两条穿梭车导轨的最小间距，升降台下降到低于地面输送设备的输送高度时，地面输送设备能避开穿梭车导轨并托住搁置在导轨上的货物，地面输送设备上的货物也能由穿梭车导轨提起。
📄 2015103806669
📂 B65G1_04
👤 新余市百合力机电技术有限公司
📅 2015-07-03
已申报项目
进库分装抽屉式自动化仓库与立体输送的拣货方法及装备，准备工作，处理仓库中瓦楞纸箱的箱盖；分装操作，机器人抓取或吸取，或人工抓取，将常用数量货品都扫码后放进带RFID的抽屉中；通过中层和下层的立体输送，抽屉防尘地存储到自动化仓库中、或直接到拣货位置；将订单货品相应品种和数量的一个或多个抽屉，从自动化仓库中调出；通过中层和下层的立体输送，运至拣货位置，码垛机器人将一个或多个抽屉中相应品种和数量的订单货品，轻轻倾倒在输送带上相应标识段，标识段标识是RFID软标签或视觉识别码；运至包装工位或送至出货口，转送至装配工序；空的抽屉通过下层和上层立体输送至分装操作工位。进库分装形成高效的仓储与拣货一体化。
📄 2022103939904
📂 G06Q10_083
👤 江南大学
📅 2022-04-15
本实用新型涉及智慧立体库管理系统技术领域，具体为一种立体库物料出入库系统，包括工作台；所述工作台的顶端安装有用于运输物料的输送带，所述输送带构造成U型，所述输送带的外缘面安装有多个用于放置物料的矩形框，所述输送带的内缘面嵌合安装有多个正对矩形框的短板，所述工作台上安装有带动短板移动的推料气缸，通过设有的工作台、输送带、进料口、回收料口、称重设备、扫码设备、矩形框和短板，由进料口输送物料，通过称重设备对物料进行称重，然后扫码设备对物料进行扫码，通过推料气缸推动短板将物料推送至矩形框内，进行取料，代替人工的方式进行出入库，自动化程度较高，提高了出入库的效率。
📄 2023211670995
📂 B65G1_04
👤 天津众智时维自动化技术有限公司
📅 2023-05-16
本发明公开了一种棉麻包类蓬松物品自动化仓储系统，包括棉麻包提升转载装置、仓位料架装置和电控装置。本棉麻包类蓬松物品自动化仓储系统采用接力传递和利用棉麻包自身重力的方式进行货物的入仓和出仓，配合智能物流的自动导引运输车可以实现完全数字化货物入仓和出仓；棉麻包提升转载装置嵌入设置在仓位料架装置前后两端的内部，托盘导向提升部件是左方、右方、前方或后方开放的三面开放结构，通过控制提升托盘的左右托举转载架可以实现棉麻包进出托盘上方的仓位均可存取货物，最大限度提高空间利用率；由于仓位料架装置只是简单的多层仓位料架结构，因此结构简单、维护方便，特别适用于棉麻包的自动化仓储。
📄 2017110706382
📂 B65G1_137
👤 徐州德坤电气科技有限公司
📅 2017-11-03
本发明公开了一种自动化仓储货架，包括定位架、轻物架和分层支架，所述定位架由底板、中部支架和分隔板，所述中部支架垂直设置在底板的上端面，且中部支架与底板固定连接，本发明解决了现有的仓储货架结构简单，使用方式单一，容易导致仓库空间利用率不够，造成仓库空间的浪费和增加仓储的成本，传统的仓储货架为了方便叉车进行搬运，每两排货架就需要留有足够的车辆进入的距离，这样就会大大的降低仓库放置货架的数量，同时现有的货架对仓库纵向的空间利用不足，会浪费掉很多仓储的空间，而现有的货架即使有较高的货架，放置物品和拿取物品也非常不便，伸展会危险到操作人员的身体安全的问题。
📄 2019113612494
📂 B65G1_02
👤 薛舒心
📅 2019-12-25
本实用新型公开了一种自动化存储库房，涉及物流仓储技术领域。本实用新型包括运输组件、升降组件、固定组件和支撑组件，升降组件转动连接在运输组件上，固定组件转动连接在升降组件上，支撑组件固定连接在固定组件上，升降组件上包括升降部和主动部，主动部的顶部两侧均转动连接有升降部，支撑组件包括转动部、支撑部和牵引绳，支撑部上转动连接有转动部，牵引绳贯穿支撑部，牵引绳的一端连接在转动部上。本实用新型通过设置升降组件和支撑组件，在使用的时候，固定组件可以在升降组件上保持水平的状态移动，并且进行运输的时候，通过固定组件收缩牵引绳，使转动部向上转动，将货物限制在支撑部上，可以防止货物从支撑组件的前端滑落。
📄 2021216655916
📂 B65G1_04
👤 王慧珍
📅 2021-07-21
本申请属于物流领域，特别是涉及一种自动化分层式仓储系统及分拣方法，自动化分层式仓储系统包括多层结构托盘和分拣系统，其中，多层结构托盘包括多个单体托盘，每个单体托盘具有标签和插入孔；分拣系统包括传送装置、安装在传送装置至少一边的分层机构和控制器；分层机构包括升降机构、位于所述升降机构一端的伸缩机构、光电传感器和标签摄像头。本申请的有益效果是：实现对目标单体托盘的自动化分拣，减少人工。
📄 2021112141157
📂 B65G1_04
👤 佛山市顺亨信息科技有限公司
📅 2021-10-18
本发明公开了一种采用外部供电的存取货物小车，包括：用于抓取货箱的抓取模组，x向车轮模组和y向车轮模组，用于对小车行驶进行换向的顶升模组和电源模组，电源模组包括设于小车外部的外部电源和输电单元，输电单元固定位于小车上方，并设有电缆线，电缆线包括相互交叉相连的x向电缆线和y向电缆线，并形成电缆线网格，电缆连接单元的下端与小车固定相连，上端与电缆线接触相连，外部电源依次通过电缆线和电缆连接单元向移动或停止状态的小车提供电力，以保证小车供电系统的电力不间断性。本发明集约度高，小车结构简单，控制稳定，能够24小时全天候工作，提高了效率和仓库面积利用率，降低了成本。
📄 202110060958X
📂 B65G1_04
👤 上海号息智能科技有限公司
📅 2021-01-20
柿子坊 · 知识产权运营
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