发明专利已授权

一种用于汽车车身检测的定位控制方法及系统

📄 申请号：CN202411019157.9 📄 发布日：2026/05/22

著录项目信息

申请日

2024-07-29

公开号

CN118883089A

公开日

2024-11-01

申请人

盐城工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01M17_007

IPC 分类号

G01M17_007

技术画像

所属领域

汽车车身检测定位控制自动检测技术工业自动化控制控制方法汽车车身检测

应用场景

焊装生产线, 车身在线测量, 汽车质量检测, 工业自动化, 智能制造

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摘要

本发明提供一种用于汽车车身检测的定位控制方法及系统，其中方法包括：监听机器人群体在第一时间段内自主对汽车进行初步车身检测时定位的关键点位分布；基于关键点位分布、机器人群体的个体位置分布以及汽车的三维模型图，决策深度检测方案；基于深度检测方案，在第二时间段内控制机器人群体对汽车进行深度车身检测；其中，第二时间段在第一时间段之后且与第一时间段相邻。本发明机器人可以针对检测出的车身异常进行深度检测，无需工作人员人工完成，降低了人力成本，提升了汽车车身检测的全面性与检测效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种双工位汽车门板组装生产线

当前第 / 件

一种汽车地板后横梁焊接总成检具

同领域国内专利 · IPC: (G01M17_007)

G01M17_00 G01M17_007 G01M17_013 G01M17_02 G01M17_04 G01M17_06 G01M17_08 G01M17_10 覆盖8个领域

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：37 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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