发明专利已授权

一种铁锅抛光机器人用电动限位调整机构

📄 申请号：CN201710121126.8 📄 发布日：2026/05/25

著录项目信息

申请日

2017-03-02

公开号

CN106826923B

公开日

2023-04-28

申请人

河南摩西机械制造有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J19_00

IPC 分类号

B25J19_00 , B25J11_00 , B24B29_04 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人自动控制系统机械加工设备

应用场景

铁锅抛光, 工业自动化, 智能制造, 机器人应用

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摘要

一种铁锅抛光机器人用电动限位调整机构，包括一端与抛光砂轮连接且用以控制抛光砂轮运动路径的摆动杆，在摆动杆两侧对称设置有用以防止摆动杆左右移动的限位挡块，在摆动杆上通过夹片滑动设置有滑动块以及调节滑动块与摆动杆相对位置的电动螺杆，所述电动螺杆的固定端与对称设置在摆动杆上的两个固定块固定连接，电动螺杆的伸缩端与滑动块固定连接，所述限位挡块上对称设置有用于限制滑动块滑动范围的两个限位挡柱，且滑动块上对称设置有两个可沿限位挡柱上下滚动的滚轮。本发明使抛光位置准确，位置容易调整，误差小，进而提高了铁锅的生产质量。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230428

✅ 授权

20170707

?? 实质审查的生效：

20170613

📄 公开

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当前第 / 件

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