发明专利已授权

一种铁锅抛光机器人用侧向配重滑动装置

📄 申请号：CN201710121129.1 📄 发布日：2026/05/25

著录项目信息

申请日

2017-03-02

公开号

CN106903600B

公开日

2023-04-28

申请人

河南摩西机械制造有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B24B41_00

IPC 分类号

B24B41_00 , F16F15_28 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人配重平衡机构机械加工设备

应用场景

铁锅抛光, 工业自动化, 智能制造, 表面抛光处理, 机器人结构优化

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摘要

一种铁锅抛光机器人用侧向配重滑动装置，包括带动抛光砂轮运动的小车，小车通过配重机构滑动设置在立式轨道上，所述配重机构包括椭圆形绳索导筒、配重体和多条绳索，椭圆形绳索导筒外壁上沿其圆周方向设置有多个绳索限位槽，每个绳索限位槽内均滑动设置有一条绳索，绳索一端与小车固定连接，另一端通过绳头组件与配重体固定连接。本发明大大降低了对绳索磨损程度，并可调节更绳索间的张力，使各绳索受力均衡，从而使绳索使用寿命延长。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230428

✅ 授权

20170725

?? 实质审查的生效：

20170630

📄 公开

一种铁锅抛光机器人用电动限位调整机构

当前第 / 件

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：50 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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