发明专利已授权

一种爬壁空鼓检测机器人

Name: 一种爬壁空鼓检测机器人
Brand: 江苏工程职业技术学院
SKU: 2019100180581
Price: 15000.0 CNY
Availability: InStock

📄 申请号：CN201910018058.1 📄 发布日：2026/07/31

著录项目信息

申请日

2019-01-09

公开号

CN109541030B

公开日

2024-06-04

申请人

江苏工程职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01N29_04

IPC 分类号

G01N29_04 , G01N29_22 , B08B3_02 , B25J11_00 ,

技术画像

所属领域

特种机器人特种机器人无损检测自动检测系统

应用场景

建筑外墙检测, 混凝土结构检测, 桥梁检测, 隧道检测, 工程质量检测

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摘要

本发明公开了一种爬壁空鼓检测机器人，包括底部行走机构、转向机构和空鼓检测机构，所述空鼓检测机构通过所述转向机构安装在所述底部行走机构的上部。本发明，可全方位的对其周围的墙面进行空鼓检测，相比较人工操作空鼓锤对墙面的空鼓检测的效率大幅提高，且可有效降低检测人员的劳动强度，控制器分析到墙面空鼓信号时将会控制蜂鸣器发出警报声通知检测人员对检测到的空鼓情况进行处理，可实现该机器人对墙面的空鼓情况进行自动化检测，同时对于非专业检测人员也可借助该机器人对墙面的空鼓情况进行检测，从而降低墙面空鼓检测人员的专业要求，制备的防护层，能够有效延长其使用寿命。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN109541030B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为 15000.0 元，不含过户费。支持议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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