实用新型 已授权

一种自动搬运货物的机器人

📄 申请号:CN202221863990.8 📄 发布日:2026/01/15

著录项目信息

申请日
2022-07-20
申请人
大连郓欣智能装备有限公司
法律状态
已下证
专利类型
实用新型
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

仓储物流, 工厂内部物流, 自动化生产线, 搬运作业, 智能物流

摘要

本实用新型公开的是一种自动搬运货物的机器人,包括车架、底盘、夹臂组件和堆栈台,夹臂组件和堆栈台分别配合安装在车架上,夹臂组件包括垂直升降架、水平移动架、夹取爪子以及物件识别器,垂直升降架包括垂直安装杆、垂直滑轨和第一驱动器,垂直滑轨滑动装设在所述垂直安装杆上,垂直滑轨上设有垂直齿条,第一驱动器的输出端通过齿轮与垂直齿条相啮合联动,垂直齿条带动所述垂直滑轨沿上下方向移动。本实用新型可以实现搬运机器人的自主夹取、放置和转移搬运物,提高了机器人的自动搬运能力,同时,本文件通过在搬运机器人上设置堆栈台,可以更好地实现对搬运物的放置、转移和识别处理能力。

常见问题

这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号:

购买这项专利需要经过哪些流程?

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该专利的转让价格是多少?

当前标价为议价,可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

20221206
✅ 授权

同领域国内专利 · IPC: (B25J5_00)

B25J5_00 B25J5_02 B25J5_04 覆盖3个领域
议价
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:141 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 已报项目

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司
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