专利交易市场

本发明的目的是提供一种适应于不同路况特别是不平整地面的夹持式全向自动搬运车，包括搬运车本体，以及设置在搬运车本体的底板上分别对应汽车前后轮的四组夹臂，每组夹臂包括两个夹臂；底板上设置夹臂夹紧驱动装置通过夹紧夹臂而夹持轮胎；底板上设置行走驱动机构和控制器；夹臂一端转动连接在底板上使夹臂另一端上下浮动适应地面。车辆可以实现全向驱动。路面不平时，不会卡住或者打滑，驱动轮压力不变，可以保持驱动轮运行方向正确。两个蜗杆设置在一条直线上且在蜗杆相邻端之间设置顶紧机构，可以将负载给每个蜗杆的外力转换为两个蜗杆之间的内力，减小轴承座的损坏和车辆故障。

本申请涉及石墨舟转运领域，尤其是涉及一种龙门自动搬运机构，包括支架，支架上设有运送组件，运送组件包括移动件、提升件和夹持件，移动件包括移动板、齿轮一、齿条和驱动源，移动板安装在支架上，驱动源安装在移动板上，齿条安装在支架上，齿轮一安装在移动板上，且齿轮一与驱动源连接，齿轮一与齿条啮合，提升件安装在移动板上，且提升件与移动件连接，夹持件安装在提升件上，且夹持件与提升件连接，本申请改善了传统方式转运石墨舟的效率较低的问题，能够达到提高石墨舟转运效率的效果。

本实用新型公开的是一种自动搬运货物的机器人，包括车架、底盘、夹臂组件和堆栈台，夹臂组件和堆栈台分别配合安装在车架上，夹臂组件包括垂直升降架、水平移动架、夹取爪子以及物件识别器，垂直升降架包括垂直安装杆、垂直滑轨和第一驱动器，垂直滑轨滑动装设在所述垂直安装杆上，垂直滑轨上设有垂直齿条，第一驱动器的输出端通过齿轮与垂直齿条相啮合联动，垂直齿条带动所述垂直滑轨沿上下方向移动。本实用新型可以实现搬运机器人的自主夹取、放置和转移搬运物，提高了机器人的自动搬运能力，同时，本文件通过在搬运机器人上设置堆栈台，可以更好地实现对搬运物的放置、转移和识别处理能力。

本实用新型公开了物料搬运装置技术领域的一种物料自动搬运装置，包括支撑杆和支撑板，支撑板的正面焊接两组长支撑杆，支撑板的背面焊接有一组短支撑杆，支撑杆的内部均安装有用于移动的物料自动搬运装置的滚轮，支撑板的内部设有升降组件，升降组件的正面焊接有升降板，升降板的顶部设有存货箱，存货箱的底部与升降板的顶部通过转动组件连接，长支撑杆顶部远离支撑板的一侧焊接有支撑柱，支撑柱贯穿升降板，且升降板可在支撑柱的表面上下滑动，本实用新型解决了现有的物料自动搬运装置将物料搬运到待存放的位置后，不能够自动进行卸货，需要人工进行搬运卸货，且不能够根据实际卸货平台的高度进行调节货箱的高度，不利于人们使用的问题。