发明专利已授权

一种多运动模态的水下仿生推进器

📄 申请号：CN202510444394.8 📄 发布日：2026/05/12

著录项目信息

申请日

2025-04-10

公开号

CN119929131A

公开日

2025-05-06

申请人

山东科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B63H1_30

IPC 分类号

B63H1_30 , B63H1_36 , B63H1_37 , B63C11_52 ,

技术画像

所属领域

仿生推进器仿生推进器水下机器人多模态运动机构

应用场景

水下探勘, 海洋资源开发, 水下救援, 水下检测, 国防水下装备

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摘要

本发明公开了一种多运动模态的水下仿生推进器，涉及水下探测装备技术领域，包括机身外壳、俯仰调整机构、周向调整机构、旋转调整装置、泳动装置和控制系统，机身外壳设有后端盖，其内部具有前腔体和后腔体。俯仰调整机构和周向调整机构设在前腔体内，旋转调整装置设在后腔体内，包括安装板、转轴、齿轮组件和旋转电机。泳动装置有两个，对称设在转轴左右两侧，泳动装置包括仿生鳍条和绳轮驱动机构，仿生鳍条包括柔性引线杆、柔性鳍骨、柔性外壳、导线轮及多个支撑盘，仿生鳍条前端通过基座与后端盖固定相连。本发明的仿生鳍条基于生物的泳动特性，可实现多种运动模态之间相互切换，以适应不同水下环境的要求，完成跨海域探测任务。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于降雨事件约束和混合机器学习策略的降雨量预测方法

当前第 / 件

基于模型参数的微生物数据可视化图表生成系统及方法

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