发明专利已授权

针对无人机移动充电站的动态调度方法

📄 申请号：CN202410355208.9 📄 发布日：2026/05/12

著录项目信息

申请日

2024-03-27

公开号

CN117952285A

公开日

2024-04-30

申请人

广东工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06Q10_04

IPC 分类号

G06Q10_04 , G06Q10_0631 , G06Q50_06 , G06Q50_40 , G08G1_01 ,

技术画像

所属领域

无人机动态调度无人系统智能算法无人机

应用场景

无人机物流, 无人机巡检, 低空经济, 智能交通

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摘要

本申请目的在于提供一种针对无人机移动充电站的动态调度方法，包括：将待研究区域的地图划分为栅格，并在任一所述栅格中部署为车联网节点提供服务的且携带有边缘服务器的无人机和为所述无人机进行充电的移动无线充电站；获取任一所述栅格的交通流量模式，并将任一所述栅格按交通流量模式进行划分，得到栅格集合；对任一所述栅格的交通流量进行预测，得到所述栅格在未来连续时间内的未来交通流量；根据所述栅格对应的交通流量模式确定所述栅格对应的栅格集合以及该栅格对应的未来交通流量，在栅格集合之间进行所述移动无线充电站的动态调度。本申请所述的方法能够有效为无人机提供充电服务，确保提供持续的服务。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于并行计算的节点压力寻优方法

当前第 / 件

一种水利清淤自清洗装置

同领域国内专利 · IPC: (G06Q10_04)

G06Q10_00 G06Q10_02 G06Q10_04 G06Q10_047 G06Q10_06 G06Q10_063 G06Q10_0631 G06Q10_0633 G06Q10_0635 G06Q10_0637 G06Q10_0639 G06Q10_067 G06Q10_08 G06Q10_083 G06Q10_0831 G06Q10_0832 G06Q10_0833 G06Q10_0834 G06Q10_0835 G06Q10_0836 G06Q10_087 G06Q10_0875 G06Q10_10 G06Q10_105 G06Q10_1053 G06Q10_107 G06Q10_109 G06Q10_1091 G06Q10_1093 G06Q10_20 G06Q10_30 覆盖31个领域

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