发明专利已授权

一种刚柔耦合抗沉陷仿生机械足及抗沉陷移动机构

Name: 一种刚柔耦合抗沉陷仿生机械足及抗沉陷移动机构
Brand: 江苏大学
SKU: 2022106970843
Availability: InStock

📄 申请号：CN202210697084.3 📄 发布日：2026/06/22

著录项目信息

申请日

2022-06-20

公开号

CN115071858A

公开日

2022-09-20

申请人

江苏大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D57_032

IPC 分类号

B62D57_032

技术画像

所属领域

移动机构仿生机器人行走机构设计刚柔耦合结构移动机构

应用场景

足式机器人, 复杂地形探测, 星球探测, 抢险救援, 农业机械

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摘要

本发明提供了一种刚柔耦合抗沉陷仿生机械足及抗沉陷移动机构，包括固定板、若干变姿态单体和仿足蹼结构；变姿态单体安装在固定板下方，仿足蹼结构安装在变姿态单体下方；变姿态单体包括第一导轨、第一滑块、第一连杆、第二导轨、第二滑块和第二连杆；导轨安装在固定板底部；导轨底部安装有滑块，滑块能够沿导轨做线性往复运动；滑块底部安装有连杆，第一连杆和第二连杆相互交叉且中部相互连接，第一连杆和第二连杆之间还设有弹簧；第一连杆和第二连杆底部安装有仿足蹼结构，仿足蹼结构为弹性材料。本发明以绿头鸭足为生原型，通过变姿态单体和高弹性的仿足蹼结构协同运动，实现了机械足触地时面积增大、减少沉陷，提高滩涂地面移动机构的通过性。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240319

✅ 授权

20221011

?? 实质审查的生效：

20220920

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：47 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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