发明专利已授权

一种可移动市政排水管道垃圾清理机器人

📄 申请号：CN202110095883.9 📄 发布日：2026/08/19

著录项目信息

申请日

2021-01-25

公开号

CN112901894B

公开日

2022-12-16

申请人

广东德茂建设工程有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B08B9_051

IPC 分类号

B08B9_051 , F16L55_28 , F16L55_32 , F16L55_40 , B02C18_14 , B02C18_26 , F16L101_12 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

市政排水管道清理, 城市地下管网维护, 防汛排涝, 街道环卫, 污水处理

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摘要

本发明公开一种可移动市政排水管道垃圾清理机器人，包括安装筒、行走机构、前端搅动机构、后端粉碎机构，安装筒为六边形钢板外壳，安装筒的内部中空；所述的安装杆的下端部固定安装在安装筒的外端部侧面，所述的内齿环设置在安装筒的前端部，内齿环固定安装在安装筒上，所述的转动安装座固定安装在外齿环上，前端设置的前端搅动机构，通过转动作用可对排水管道内堵塞的垃圾进行圆周粉碎清理，通过设置的转动凸轮的转动作用，为搅动刀头提供向前的冲击力，对堵塞的垃圾进一步进行清理。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20221216

✅ 授权

20221213

⏳ 专利申请权的转移：

20210622

?? 实质审查的生效：

20210604

📄 公开

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