一种适用于机器人的无线自动充电装置

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摘     要：一种适用于机器人的无线自动充电装置，包括无线充电桩，所述无线充电桩上设有定位装置，所述机器人能够通过导航装置自动导航至无线充电桩上，所述无线充电桩内设有无线送电装置与位移装置，所述位移装置能够移动无线送电装置使得无线送电装置与机器人中的接收线圈的位置相匹配。完全实现了机器人通过无线充电模式完成了自我电力续航。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2019/04/16	授权
  2019/04/05	专利申请权的转移	登记生效日: 2019.03.18 申请人由青岛海之源智能技术有限公司变更为新昌县宝锋知识产权咨询服务有限公司 地址由266300 山东省青岛市胶州市广州南路167号海邦花园小区2号楼办公单元5层变更为312500 浙江省绍兴市新昌县七星街道磕下村山根脚15-1号
  2017/06/06	实质审查的生效	IPC(主分类): B25J 19/00 专利申请号: 201611075574.0 申请日: 2016.11.29
  2017/05/10	公开