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发明专利
已授权
一种高空玻璃全自动擦拭一体机
📄 申请号：CN201610492747.2
📄 发布日：2026/08/31
著录项目信息
申请日
2016-06-28
申请人
商桂林
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
A47L1_02
IPC 分类号
A47L1_02
,
B25J9_00
,
技术画像
所属领域
其他分类
其他
应用场景
高楼外墙清洁, 玻璃幕墙清洁, 建筑维护, 智能家居清洁
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摘要
本发明涉及一种高空玻璃全自动擦拭一体机,包括自稳行走装置，自稳行走装置具有良好的固定性能和稳定性能，消除了擦拭过程中存在的抖动状况，提高了工作效率，所述自稳行走装置上端面中部安装有可定向转换装置，可定向转换装置具有擦拭角度可调的功能，使得本发明适用于不同角度的高空玻璃，适用范围大，可定向转换装置的上端面安装有擦窗机械手，擦窗机械手来实现本发明全自动擦拭的功能；所述自稳行走装置包括行走安装台，所述行走安装台的下端面对称安装有四个并联支撑机构，每个并联支撑机构的下端面上均分别安装有一个万向轮。本发明可以实现高空玻璃的全自动擦拭功能，提供了一种高空玻璃全自动擦拭的新途径。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
20220121
?? 专利权的转移 ：
20211231
?? 专利权的转移 ：
20210727
?? 专利权的转移 ：
20190618
✅ 授权
20190607
⏳ 专利申请权的转移 ：
20161214
?? 实质审查的生效 ：
20161116
📄 公开
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