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实用新型
已授权
一种灾后救援机器人
📄 申请号:CN202520086569.8
📄 发布日:2026/01/07
著录项目信息
申请日
2025-01-15
公开号
CN223574557U
公开日
2025-11-21
申请人
辽宁科技大学
法律状态
已下证
专利类型
实用新型
主分类号
B62D57_028
IPC 分类号
B62D57_028
技术画像
所属领域
救援机器人
特种机器人
移动机器人技术
机器人控制
救援机器人
应用场景
灾后救援, 应急救援, 灾害搜救, 危险环境作业, 人员探测定位
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摘要
一种灾后救援机器人,其本实用新型采用储物箱存储需要运送的物资,同时设置便于无人机悬挂空运的绑架使得无人机可以悬挂这个机器人并空运值指定位置后再由机器人自行行走至目的地,这种方式首先就是十分快速,因为无人机直接从空中输送,路面不清理也也不影响正常的物资投放。另外机器人采用四个行走模块分别独立控制,灵活性很高;同时行走模块可以通过第一行走轮、第二行走轮滚动行走,这样移动速度快,同时行走臂可以转动,也就能够抬高整个机架,这样可以适应不同高度的路障,且抬高后还能通过第一行走轮滚动行走,行走速度依然很快。在不能行走时,四根行走臂配合可以实现类似于机器狗行走的方式,从而可以适应上下楼梯、草地等。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
一种环抱式滑轨安装的LED显示屏
当前第 / 件
一种防护效果好的医疗器械转运装置
同领域国内专利 · IPC: (B62D57_028)
B62D57_02
B62D57_024
B62D57_028
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B62D57_036
覆盖
5
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📋 交易方式:
委托待转让
📌 交易状态:
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未申报
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