发明专利已授权

一种基于矢量合成的三坐标球形溯源算法

📄 申请号：CN202210504477.8 📄 发布日：2026/05/06

著录项目信息

申请日

2022-05-10

公开号

CN115389704B

公开日

2025-06-06

申请人

中国计量大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06F17_16

IPC 分类号

G06F17_16 , G01N33_00 ,

技术画像

所属领域

坐标测量技术坐标测量技术精密测量算法误差补偿技术

应用场景

工业测量, 质量检测, 精密制造, 计量校准

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摘要

本发明所述的气体排放源溯源方法基于矢量合成方法和变步长公式，无人机在初始位置记录浓度1并确定xyz轴，分别测试xyz轴一单位距离的浓度，并根据三个浓度值合成一个逆风单位向量，在该向量方向前进一个初始步长step1，再次测量该点浓度2，并根据与1的浓度变化进行变步长换算，将初始步长覆盖为step2,不断迭代，逐渐逼近污染源。此算法在使用过程中不需要同步风向信息，能有效避免陷入局部最优问题，并允许在距离排放源距离巨大的位置放飞无人机，在更短的时间内定位到气体排放源的位置。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250606

✅ 授权

20221213

?? 实质审查的生效：

20221125

📄 公开

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