发明专利已授权

柔性多爪攀爬机器人

📄 申请号：CN201710768451.3 📄 发布日：2026/05/25

著录项目信息

申请日

2017-08-31

公开号

CN107757745B

公开日

2019-07-23

申请人

南京邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D57_024

IPC 分类号

B62D57_024

技术画像

所属领域

攀爬机器人特种机器人柔性机械结构攀爬机构攀爬机器人

应用场景

建筑物外墙检测, 桥梁检测, 风电设备维护, 应急救援, 高空清洁作业

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摘要

本发明公开了一种柔性多爪攀爬机器人，包括真空泵、外柔躯干和至少一个两爪机构，当两爪机构的数量超过两个时，相邻两个两爪机构对称设在外柔躯干的两端。两爪机构包括刚性关节和两只外柔手臂；两只外柔手臂的一端均与刚性关节固定连接；每只外柔手臂和每个外柔躯干均包括若干个相互串联的单元模块；每个单元模块均包括内柔性骨架、气管、外柔性层、堵塞机构、形变堵头和堵塞堵头。本发明通过对各个单元模块中若干个形变孔内气体压力的控制，能实现对相应单元模块的拉伸、压缩或弯曲；通过对堵塞机构的吸真空操作，能使堵塞机构由柔性转变为刚性状态，从而能适应复杂杆系中杆体的攀爬。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220114

?? 专利权的转移：

20190723

✅ 授权

20180330

?? 实质审查的生效：

20180306

📄 公开

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¥7000.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：60 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 天津勤熠信息科技有限公司

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