发明专利已授权

一种防摇摆定位起重机

📄 申请号：CN202110926950.7 📄 发布日：2026/04/29

著录项目信息

申请日

2021-08-12

公开号

CN113636457B

公开日

2024-09-06

申请人

安徽江河智能装备集团有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B66C13_06

IPC 分类号

B66C13_06 , B66C15_02 , B66D1_30 , B66D1_56 ,

技术画像

所属领域

起重机械起重机械自动控制系统防摇摆控制

应用场景

工业自动化, 物流仓储, 建筑施工, 港口作业

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摘要

本发明涉及一种防摇摆定位起重机，包括悬臂，所述悬臂的两端均固定安装有安装座，两个所述安装座的底部均固定连接有支撑架，两个所述支撑架上均固定安装有导向机构，所述悬臂的中部设置有起吊机构，所述起吊机构的下方设置有支撑机构，通过第一伺服电机运转，使得蜗杆带动蜗轮转动，第一直齿轮带动两个第二直齿轮转动，从而使得两个收卷滚筒分别对第一起吊绳和第二起吊绳进行收卷,同时拉动第二挂钩，从而拉动支撑机构升起，由于第一起吊绳和第二起吊绳同时两个不同方向进行拉动支撑机构，减少传统起重机通过单个起吊绳拉动时出现的晃动情况，从而提高起重机起重过程中的安全性，通过蜗轮与蜗杆之间传动的自锁性，方便对货物进行定位。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种可精准定位的起重机吊具

当前第 / 件

一种垂直循环式起重机

同领域国内专利 · IPC: (B66C13_06)

B66C13_00 B66C13_04 B66C13_06 B66C13_08 B66C13_10 B66C13_12 B66C13_14 B66C13_16 B66C13_18 B66C13_20 B66C13_22 B66C13_40 B66C13_44 B66C13_46 B66C13_48 B66C13_50 B66C13_54 B66C13_56 覆盖18个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：77 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 已报项目

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