发明专利已授权

一种全景图像合成方法、装置及电子设备

📄 申请号：CN201810284392.7 📄 发布日：2026/04/27

著录项目信息

申请日

2018-04-02

公开号

CN110349077A

公开日

2019-10-18

申请人

广东高航知识产权运营有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T3_00

IPC 分类号

G06T3_00

技术画像

所属领域

电子设备图像处理图像拼接计算机视觉电子设备

应用场景

虚拟现实, 全景地图, 安防监控, 无人机航拍, 视频会议

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摘要

本发明实施例提供了一种全景图像合成方法、装置及电子设备，其中，全景图像合成方法包括：获取双鱼眼设备的两个鱼眼摄像头分别采集的鱼眼图像；基于预设展开参数，通过鱼眼图像上各像素点与目标鱼眼展开图像上各像素点的映射关系，分别展开各鱼眼图像，得到各鱼眼图像的鱼眼展开图像；从各鱼眼展开图像中提取重叠区域图像，并判断各鱼眼展开图像中相应的重叠区域图像是否一致；若不一致，则根据预设展开参数调整策略，调整预设展开参数，并基于调整后的展开参数得到新的鱼眼展开图像，再进行重叠区域图像是否一致的判断，直至一致时，将各鱼眼展开图像进行拼接，合成全景图像。通过本方案，可以提高全景图像的成像效果。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20260210

?? 专利权的转移：

20230407

✅ 授权

20191112

?? 实质审查的生效：

20191018

📄 公开

驾驶行为评价方法、装置、计算设备和存储介质

当前第 / 件

相机外参标定方法、装置、系统及存储介质

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