发明专利已授权

一种空地协同巡检方法及系统

📄 申请号：CN202211081716.X 📄 发布日：2025/12/23

著录项目信息

申请日

2022-09-06

公开号

CN115146882B

公开日

2022-12-02

申请人

智瞻科技股份有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06Q10_04

IPC 分类号

G06Q10_04 , G06T17_05 , G06K9_62 , G06F16_29 , G06F16_23 , G07C1_20 ,

技术画像

所属领域

空地协同空地协同无人机巡检智能控制

应用场景

电力巡检, 交通巡逻, 管道巡检, 公共安全, 工业设施巡检

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摘要

本发明公开了一种空地协同巡检方法及系统，方法包括：巡检环境地图生成，若干监控区的动态增删操作，根据若干监控区进行自动化最短路径生成并根据无人机续航里程进行最短路径的划段，依据划段确定起落配合坐标生成预巡检方案，并能实现预巡检方案的自动化动态更新，实现空地协同巡检作业。本发明能实现监控区增删后的自动化监控飞行轨迹分段，同时能依据无人机有效里程进行动态合理划分，使得空地协同巡检方案得到自动规划与执行。通过实际飞行里程与耗电量数据融合，使得各分段规划路径运行更安全，同时易于实现耗能优化管理后的分段更新，满足单段巡检行程有效覆盖率需求。巡检方案与巡检续航高度关联，使得有效执行周期得到充分延长。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种用于数据采集的嵌入式单片机

当前第 / 件

高精度多通道自动气象站气压检定仪

同领域国内专利 · IPC: (G06Q10_04)

G06Q10_00 G06Q10_02 G06Q10_04 G06Q10_047 G06Q10_06 G06Q10_063 G06Q10_0631 G06Q10_0633 G06Q10_0635 G06Q10_0637 G06Q10_0639 G06Q10_067 G06Q10_08 G06Q10_083 G06Q10_0831 G06Q10_0832 G06Q10_0833 G06Q10_0834 G06Q10_0835 G06Q10_0836 G06Q10_087 G06Q10_0875 G06Q10_10 G06Q10_105 G06Q10_1053 G06Q10_107 G06Q10_109 G06Q10_1091 G06Q10_1093 G06Q10_20 G06Q10_30 覆盖31个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：139 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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