发明专利已授权

一种足履机器人

📄 申请号：CN201910455500.7 📄 发布日：2026/07/20

著录项目信息

申请日

2019-05-29

公开号

CN110171502B

公开日

2021-10-29

申请人

三明学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D57_032

IPC 分类号

B62D57_032 , B62D55_00 ,

技术画像

所属领域

足式移动机器人足式移动机器人仿生机器人技术机器人行走机构

应用场景

灾害救援, 复杂地形探测, 工业巡检, 军事侦察

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摘要

本发明提供了一种足履机器人，属于行走机器人技术领域，其包括机身、信息控制处理器、履带轮、第一驱动电机、第二驱动电机、行走装置、摄像头和水平仪；摄像头和水平仪均与信息控制处理器电连接；行走装置和履带轮均设置在机身的两侧，且履带轮上绕设有履带，第一驱动电机与行走装置传动连接，第二驱动电机与履带轮传动连接，第一驱动电机和第二驱动电机均与信息控制处理器电连接。该足履机器人可以根据路面情况转换其行走的方式，例如：在平路上可以变换为履带行走的方式前进，在不平坦的山路或者有障碍物的路上可以变换为行走装置行走的方式前进，从而有效的提高该足履机器人的越障及行走能力，使该足履机器人的适用范围更加的广泛。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20211029

✅ 授权

20191029

?? 实质审查的生效：

20190827

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：10 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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