发明专利已授权

一种机械手关节连接装置

📄 申请号：CN202010048959.8 📄 发布日：2025/12/17

著录项目信息

申请日

2020-01-16

公开号

CN111136682B

公开日

2024-09-03

申请人

镇江市高等专科学校

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J17_00

IPC 分类号

B25J17_00 , B25J17_02 , B25J19_02 , B25J19_00 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机械手关节机构

应用场景

工业自动化, 智能制造, 装配作业, 物料搬运

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摘要

本发明公开了一种机械手关节连接装置。它包括具有中心扁孔的固定盘、具有中心圆孔的旋转盘、具有中心扁孔的金属片以及扁销轴，扁销轴依次穿过固定盘、中间金属片、旋转盘、侧金属片后套装有碟簧并通过紧固件锁紧固定，固定盘的外侧端面上通过紧固件固定安装第一关节臂，旋转盘的外侧端面上通过紧固件固定安装第二关节臂，旋转盘在转动的过程中能够与金属片产生摩擦阻尼并能够通过调整碟簧压紧力调整阻尼力的大小。采用上述结构后，其结构简单，阻尼可调且其巧妙地配合关系使其安全可靠并能使整个主臂机械手的关节保持正确的位置姿态，同时利用设计地巧妙安装地角度传感器方便对关节转角进行检测，有利于机械手的控制。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240903

✅ 授权

20200605

?? 实质审查的生效：

20200512

📄 公开

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：140 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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