发明专利已授权

一种桥式起重机运动路径规划方法

📄 申请号：CN202010213167.1 📄 发布日：2026/08/17

著录项目信息

申请日

2020-03-24

公开号

CN111422741A

公开日

2020-07-17

申请人

苏州西弗智能科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B66C13_06

IPC 分类号

B66C13_06 , B66C13_22 , B66C13_48 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 港口码头

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明涉及一种桥式起重机运动路径规划方法，本发明专利采用一种跳跃搜索节点的方法优化A*算法中拓展节点的选择方法，能有效地提高算法工作的效率。此外，改进型A*算法考虑了起重机的运动学模型，增加了一种转弯代价来减少规划路径中的拐点，缓解起动机运转过程中出现的电机反复启停和吊臂摇动问题。将本方法应用于桥式起重机的路径规划，在规划相同路径任务中，改进的A*算法的能够以更快的速度规划出理想行驶路径。同时，本发明专利提供的方法亦能在获取路径最优的同时兼顾起重机的运动学特性，最大限度地缓解吊臂摆动的问题。该方法应用于桥式起重机路径规划的方法不仅能提高起重机的自动装载效率，也为工业安全生产提供了保障。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种具有掺杂物的含锂硫银锗矿固态电解质及其制备方法

当前第 / 件

基于用户、产品和广告相结合的人工智能推荐方法及系统

同领域国内专利 · IPC: (B66C13_06)

B66C13_00 B66C13_04 B66C13_06 B66C13_08 B66C13_10 B66C13_12 B66C13_14 B66C13_16 B66C13_18 B66C13_20 B66C13_22 B66C13_40 B66C13_44 B66C13_46 B66C13_48 B66C13_50 B66C13_54 B66C13_56 覆盖18个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：3 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

一种桥式起重机运动路径规划方法

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (B66C13_06)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种纤维板生产用送料装置

一种铝材喷涂用挂具

称重式自动分料装置

服务项目

资源中心

关于柿子坊