摘要
本发明公开了一种蔬菜种植除草设备,属于农业种植技术领域,包括主壳体和刀具槽,传动组件包括传动杆、驱动轴、连接臂和磁性件,传动杆和驱动轴之间通过连接臂活动相接,连接臂上装配有磁性件,刀具机构装配于传动杆末端,线性传感机构包括滑动架和抵接件,滑动架装配于主壳体上,滑动架一端连接电控构件,电控构件包括线性传感器和电磁件,所述电磁件与磁性件匹配设置,用于调节所述刀具机构与地面之间的间距,本发明通过布设于主壳体底部一侧的若干滑动架,以及与滑动架电性相接的电控构件,能够在主壳体运动过程中检测地面坡度和凸起,线控制刀具机构的伸缩,有效避免在连续坡面或地面凸起上运动对刀片造成的撞击损毁。