发明专利已授权

一种双目内窥镜软组织图像的在线三维重建方法

📄 申请号：CN201911336446.0 📄 发布日：2025/12/10

著录项目信息

申请日

2019-12-23

公开号

CN111080778B

公开日

2023-03-31

申请人

电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T17_00

IPC 分类号

G06T17_00 , G06T7_80 ,

技术画像

所属领域

医学图像处理医学图像处理三维重建计算机视觉

应用场景

内窥镜手术, 手术导航, 医学影像分析

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种双目内窥镜软组织图像的在线三维重建方法，先根据当前采集到的最近一段时间内的双目内窥镜软组织图像序列对深度神经网络模型进行训练并进行在线调整，再利用调整好的深度神经网络模型估计后续帧的双目内窥镜软组织图像的视差，然后通过视差和相机参数得到内窥镜图像像素点的三维空间坐标，从而获得目标区域的三维形态坐标，完成三维图像的在线重建；最后又通过后续帧图像间隔的更新深度神经网络模型，确保重建精度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230331

✅ 授权

20200522

?? 实质审查的生效：

20200428

📄 公开

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议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：120 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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